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1차 설치..

정성스럽게 수행했으나 설치 하고나서 여러 가지 문제점들이 발견되었다.


발견된 문제점


1. 클러치 제어 서보모터의 안정성 문제

DC모터가 작동할 때 서보모터의 노이즈(진동)가 심하다.

DC모터가 작동하는 동안 클러치가 안정적으로 들어가 있어야 하는데, 서보모터의 팔이 진동하면서 클러치 이탈 현상이 일어난다.

DC모터와 서보모터가 전원을 함께 사용하는데, 이로 인해 발생하는 문제인 것 같다.

어제 테스트할때도 발생한 문제이지만 클러치의 신뢰성에 문제가 갈 정도는 아니어서 그냥 놔 뒀었는데, 오늘 천장에 뒤집어서 부착하니 그 문제가 확연히 드러나는 듯 하다.


2. 풀리 크기 문제

풀리가 너무 커서 커튼 가이드의 움직임이 원활하지 않다.

커튼을 걸지 않았을때는 아무런 문제가 없었는데, 커튼을 걸고 나니 커튼의 부피 때문에 풀리와 커튼 가이드의 접촉이 심하게 발생했다.

커튼 가이드가 풀리를 너무 심하게 밀어서 현재 구동장치 전체가 커튼 바깥으로 기울어져 있다. ㅡㅡ

 

3. 모터 토크 문제

모터 토크는 크게 걱정하지 않았는데 의외이다.

벨트가 끄는 커튼 가이드의 갯수가 반을 넘어가면 모터에 과부하가 걸린다.
(심지어 기어 헛도는 소리까지도.. ㄷㄷ)

본래 3V전용인 DC모터에 5V까지 인가해서 사용하고 있고, 심지어 기어드모터여서 속도는 느리지만 토크 걱정은 하지 않았다.

게다가 감속된 모터 출력을 또 한번 더 감속해서 풀리에 전달하기 때문에 토크는 충분히 세다고 여겼었다.

단지 풀리로 동력이 전달되기 직전에 한번 가속을 하는데, 이 과정에서 부하가 크게 걸리는 것 같다.


내일 작업할 내용


1. DC모터 전원과 서보모터 전원 분리

서보모터의 진동 현상은 제어선의 문제라기보다는 서보모터 전원의 불안정으로 인해 생기는 문제로 사료된다.
(MVCC와 DVCC는 레귤레이터단에서 분리되어 있기 때문에 PWM신호가 불안정할 확률은 낮다.)

1) 서보모터의 전원을 새로 구성
2) 서보모터의 전원을 정류 다이오드를 통해 DVCC와 연결
3) DC모터의 전원을 서보모터 전원과 분리하여 12V에 직접 연결

3안이 가장 이상적이나, 데이터시트나 모터 사양등의 검토가 필요하다.

DC모터전원을 12V로 사용하더라도 PWM을 통해 RMS전압을 제어할 수 있기 때문에 모터 정격전압은 큰 문제가 되지 않을 듯 하다.

모터 전압을 높이면 토크 문제나 속도 문제도 어느 정도 해결할 수 있을 것으로 기대된다.


2. 양측 풀리 교체

양쪽 벨트 풀리를 한 단계 작은 크기의 풀리로 교체할 예정이다.

이렇게 되면 풀리가 복선 레일 위쪽을 덮지 않으므로 커튼 가이드와의 접촉이 사라질 것이다.

단, 풀리의 가이드 깊이도 얕아지기 때문에 고무벨트가 탈선하는 문제가 발생할 수 있다. 이 점은 우선 교체 해 본 후 재고한다.

 

3. 풀리축 가속기어 제거

현재 풀리 출력단에 가속기어가 장착되어 있는데, 이를 등속기어로 교체할 예정이다.

기어 이격 문제로 풀리축 이동이 필요할 것이다.


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