서론

서울에서 익산으로 내려 온 다음 방 정리를 하게 되었다.

책상 위치를 옮겼는데 커튼을 열고 닫을 때 책상 뒤 깊숙한곳까지 팔을 뻗어야 되서 여간 불편한 게 아니었다.

그래서 집에 있는 부품들을 모아서 전자동 커튼 제어기를 만들어 보려고 한다.

작품 개관

커튼 레일에 풀리(Fully)와 검정 고무줄을 추가하고, 이를 동력장치에 연결하여 자동 제어가 가능하도록 설계한다.

구동부와 제어부를 따로 제작하며, 구동부는 과학상자 부품을 활용하여 제작할 계획이다.

구동부의 프로세서는 ATmega8을 사용한다.

책상 옆에 2포트용 로터리 스위치를 붙여 놓고 이를 오른쪽으로 돌리면 커튼이 열리고, 왼쪽으로 돌리면 커튼이 닫히도록 한다.

커튼이 완전히 닫히거나 열리면 이를 감지하여 모터의 구동을 자동으로 정지시키도록 한다.

자동으로 여닫는 기능은 물론, 수동으로도 손쉽게 커튼을 열고 닫을 수 있게 제작해야 한다.

이 정도의 간단한 기능는 MCU를 사용하지 않고 간단한 게이트 회로로도 충분히 구현 가능하나, 추후 PC를 통한 제어 혹은 홈네트워크 구축(?)을 위해 외부 제어가 필요하게 될 때를 대비하여 MCU를 사용하기로 결정 하였다.

모터 드라이버 회로 설계 기술

서보모터 제어 방법

모터전원과 로직전원의 분리

※ 기어클러치 설계 : 커튼을 수동으로도 여닫을 수 있게 해야 하는데, 모터부까지 기어가 물려 있으면 역구동이 되지 않으므로 반드시 중간에 기어를 넣었다 뺐다 하는 클러치가 있어야 한다. 클러치의 구동은 서보모터로 한다.

기어드 DC모터

서보모터(소형)

ATmega8 프로세서

L298N DC모터 드라이버

설 연휴 이전에 기획하고 착수했으나 부품 수급이 늦어져서 지금까지 지연되었다.

지금 제작하고 있으며, 이르면 내일쯤 완성이 가능할 것 같다.