전자동 커튼

by TUW Posted 2014. 04. 17 Updated 2016. 07. 03 Views 3416 Likes 0 Replies 3

Extra Form
작품 설명	기존 수동 커튼에 AVR을 활용한 구동 회로를 장착하여 제작한 전동 커튼입니다.
주요 기능	* 유선 스위치를 통해서 커튼의 개폐를 조정할 수 있습니다. * 커튼 레일에 위치 감지 스위치가 설치되어 있어 이를 통해 동작을 멈추어야 할 시점을 파악하고 자동으로 제어합니다. * 커튼 동작시 보드에 장착된 LED 및 부저를 통해 현재 동작 상황을 알 수 있습니다. * 기어드 모터와 커튼 구동기어 사이에 클러치가 장착되어 필요시에만 연결되므로 수동 조작도 가능합니다. * 동작 중 이상 여부를 파악하여 Reset하거나 경고음을 발생하며 동작을 중단하는 자체 진단 기능이 내장되어 있습니다.
제작 기간	약 2주일 (2010.2.10 ~ 24)
관련 분야	전자 공학,임베디드 시스템,기계 공학
제작 동기	방에 발코니 출입문과 평행하게 놓인 책상 때문에 커튼을 여닫기 불편했습니다. 좋은 해결책이 없을까 모색하던 중, 갖고 있는 재료들을 활용해 전동 커튼으로 개조해 보기로 마음먹었습니다.
제작 소감	ATmega8 AVR을 중심으로 제어보드를 구성하고, 과학상자 부품을 활용하여 프레임을 제작하였습니다. 커튼레일은 새로 구입하지 않고, 기존에 사용하고 있던 낡은 알루미늄 레일을 가공하여 재사용 하였습니다. 제어 펌웨어 작성에는 소프트웨어 상태 기계(State Machine) 기법을 활용하여, 안정성을 추구하고 다양한 사용자의 입력 변화(예: 커튼을 닫는 도중 갑자기 스위치를 '열기'로 전환하는 경우)에 모두 대비할 수 있도록 하였습니다. 프레임에는 비록 과학상자 부품을 활용하기는 하였지만, 최초로 임베디드 시스템과 기계적인 요소의 결합을 시도한 기념비적인 작품이라고 할 수 있습니다.